汐汐的成长之路

武汉大学OB-Gins 环境配置的记录 🌈 本blog记录OB-GINS在虚拟机下的环境配置过程，整个过程主要是大概的步骤，和参考其它博主的详细的分详细步骤。整个过程，敲重点的是注意配置过程的版本号，以及虚拟机的设置（最好虚拟机运行前主机给他分配多一点性能，不然装ceres库的时候 会卡死） 1.虚拟机和Ubuntu 首先你需要一台虚拟机，市面上很多不同的软件可以达到这个要求，我下载的是VMware。然后系统是Ubuntu 18.04 or Ubuntu 20.04 。 新手的话这个配置的过程具体可以参考这个链接。 链接 如果是新手配置，配置完一下需要倒腾一下包括字体，分辨率，然后还可以在内部下载一些浏览器，VSCODE等等。当然别弄太多，毕竟这只是一个用于跑代码的环境。 因为我是之前配的ubuntu16.0版本的，所以需要倒腾一下，把16.0的，升级成18.04的，具体的教程可以参考这个（之前新手已配完的可以不看）： 链接 2.GCC和g++下载 配置完之后配置gcc 和g++ 注意 配置的版本是大于8.0以上的 3.Cmake下载 然后下载Cmake 最好是3.2以上的 ...

🌈 关于C指针和数组 相关的东西 今天被chj狠狠整顿了，现在回忆整理一下相关的知识点，既作分享，也加强记忆。本blog需要有基本的指针和数组相关的知识储备 下面是学习的点。配合代码食用更佳~ 提要 二维数组 存储形式和一维数组一样 a[2] [3]是左值是因为a[2] [3]等价于 * (a+2* 3* sizeof(int)+3*sizeof(int)) (int)b【也就是强制转换后】是右值，数组名a等效于右值 关于 intc =((int )&a); int c= (char )a; 关于 float 类型 用%d读的时候 出现的0.0000问题 1.二维数组 首先二维数组 我们知道是a[m] [n]这样的形式，其实就是数组的数组，可以理解为类似于矩阵的形式。 🤔那二维数组的存储方式和一维数组一样具体怎么理解？也就是二维数组和一维数组一样，是连续的存储空间。下面用一个代码展示一下。 12345678910111213141516#include<stdio.h>int main(void){ int a[2][3]={{1,2,3},{4, ...

文字摘自 C Primer 第六版 存储类别 作用域和链接描述了标识符的可见性。 存储期描述了通过这些标识符访问的对象的生存期。 编程示例中使用的数据都储存在内存中。 🌿从硬件方面来看，被储存的每个值都占用一定的物理内存，C 语言把这样的一块内存称为对象（object）。对象可以储存一个或多个值。一个对象可能并未储存实际的值，但是它在储存适当的值时一定具有相应的大小（面向对象编程中的对象指的是类对象，其定义包括数据和允许对数据进行的操作，C不是面向对象编程语言）。 标识符：是一个名称，是可以用于指定特定对象的内容。标识符遵循变量的命名规则。标识符指定硬件内存中的对象方式。 如:int a=3; //a就是一个标识符 变量名不是指定对象的唯一途径。 1int *pt=&entity; pt是一个标识符，它制定了一个存储地址的对象。但是*pt不是标识符，因为它不是一个名称，然而它趋确实指定了一个对象，这个对象和a指定的对象相同。 一般而言，那些指定对象的表达式称为左值所以a和*pt是表达式也是左值，指定了特定内存位置的值。 1int rank[10]; ranks的声明创建了 ...

今天回顾C++ 时候 发现遇到关于const的变量类型（底层const 顶层const 常量指针 指针常量 常量引用…）又有点懵懵的了，然后又仔细复盘了一下 最后整理了一下 也方便记忆 ps 虽然前面也写了相关的 但是我觉得这版好一些哈哈哈哈哈 引入 首先明确一下C/C++中的基本类型 在C/C++中，分为常量，变量，字面量三大类。 🍎常量，简单而言，就是数据类型前面加了const 的 ； 比如 const int a=2； 🍌变量，就是正常的数据类型 比如，int a=0; float a=3.2; 🍊 字面量，就是用的各种字符串，数字，比如上面我提到的 2，0，3.2等。 具体可以自行百度 这不是重点 另，要再讲讲指针变量这个东西。 指针变量也就只是一个数据类型而已，和int float等一样，int类型里面存储的是整型变量，float是浮点型，而指针变量存储的是变量的地址而已，我们可以通过对指针进行一系列操作，来对这个地址上的变量的值进行更改。具体可以看看这篇blog 顶层const和底层const 而本文的const变量 就是 “常量”的类型,由这个常量可以 ...

记大水怪离别前一夜 四年前，怀着忐忑，失落，自卑，又无奈，又有稍许期许来到武汉。直到今天，大水怪走之后，才有一种，真的真的要离开的感觉。 今天和大傻在华师拍照，居然还有种，这种在武汉的生活还能持续好久好久。我还想带个饼给大水怪吃，然后跟她一起吃饼。然后他说，回去了，她要走了。然后心咯噔一下，真的，要分开了。后面新的人，新的事物，新的一切，开始新的旅程。 “没有怎么办了，大学结束了。” 真的真的好快，我们要各奔东西了，可能之后再也没有这种缘分了。刚开始的时候不知道珍惜，以为自己拥有很多，但是，后面失去了才知道后悔。真的真的得要珍惜了，好好把握。 我好像还是太过于自以为是了，每次别人对我好，我都当作是实打实的，理所当然的。可是当我要付出的时候，我总是会去推辞别人，然后别人不理我了，然后再去巴巴地讨别人开心。人家回心转意之后，又开始周而复始。就这样一轮一轮的循环。 回顾一下大学四年，我遇见了很多人，但是重心仍然是放在学习为基础上的。每天没日没夜的“假勤奋”，把题库背了，刷老师的好感度，然后绩点就巴巴地上去了。 我还记得大学遇到的第一个朋友是lwd，然后大二实验室选拔开始，就慢慢疏远了。因 ...

前言 这篇blog 主要是想具体讲讲新学到的const 当然不止是const 而是基于这个const引申出来的指针和引用。还是需要捋一捋的，这还是有点困难的。 我会把每一节的重点都摘出来，放在前面~ 1⃣首先讲讲const 2⃣const引用和const指针 ❗ 特别容易混淆 这边blog 常量指针/引用 指针/引用常量 详细讲的不错 可以看看~ const 限定符 🌈敲重点！ 🍎因为const对象一旦创建后其值就不能再改变,所以==const对象必须初始化== 🍐只能在const类型的对象上执行不改变其内容的操作 有时我们希望定义这样一种变量，它的值不能被改变。例如，用一个变量来表示缓冲区的大小。使用变量的好处是当我们觉得缓冲区大小不再合适时，很容易对其进行调整。另一方面，也应随时警惕防止程序一不小心改变了这个值。为了满足这一要求，可以用关键字const对变量的类型加以限定: 1const int bufsize = 512;//输入缓冲区大小 这样就把 bufsize定义成了一个常量。任何试图为 bufsize赋值的行为都将引发错误: 1bufSize = 512;//错 ...

毕业了 emo 的一下午 今天上午本科毕设答辩 以老师们 “不知道在讲什么，没有听懂” 结束了 可以说打击还是比较大的 以及我要不要继续去准备后面的内容 还是要记录一下 我一直觉得我需要被别人认可，也一直想要获得别人认可的。 毕业设计做了一个导航相关的东西，和电子信息完全没有任何关系。以及因为那该死的虚荣心，去了985高校做完全不知道的领域，不了解的领域。最后纠结了好久好久，没有发朋友圈，只发了qq空间。以至于很多人不知道我的去向如何，也不想让别人知道我去了个不好的专业。家里母亲也一直在给我宣传我的事迹，只不过不知道我在学校是有多么菜。 我一直挺想做个优秀的人，然后得到别人的认可。但是我发现好像真的很难。这些年，我不清楚我的成绩绩点是怎么来的，好像什么都没有，我又是怀着侥幸的心理，保研上岸的。我好像，真的占了很多侥幸。 最后，来到曾经以为我很优秀的班主任那里，做着毕设。为了这个毕设，跟他交流了好几次，但是不管是PPT还是论文，我都是尽力能够完成的最好，但是事实确是 我好像还是不太能够去得到他们说的可以，好。也许是我太过于愚笨，或者脑子不知道怎么转。最终在毕设答辩的时候，我还是不知道要怎 ...

🙋 继续C++ Primer 第五版的学习 可以先看看这两篇 或许可以进一步加深一下对指针的理解 指针和数组 指针简介 🌈 上一次讲了 C++中的引用，总结一下指针和引用的主要区别。 1⃣ 指针是一个变量，其存储的是另一个变量的地址。而引用是一个别名，它和被它引用的变量共享同一内存地址。 2⃣指针可以被赋予空值（即NULL），而引用必须在定义时初始化，并且不能被赋予空值。 3⃣对指针的操作不会影响其指向的变量，除非通过指针进行赋值或解引。而对引用的操作会影响其引用的变量。 🌞下面就开始指针的学习叭~ 指针 指针(pointer）是“指向（point to)”另外一种类型的复合类型。与引用类似，指针也实现了对其他对象的间接访问。然而指针与引用相比又有很多不同点。 其一，指针本身就是一个对象，允许对指针赋值和拷贝，而且在指针的生命周期内它可以先后指向几个不同的对象。 其二，指针无须在定义时赋初值。和其他内置类型一样，在块作用域内定义的指针如果没有被初始化，也将拥有一个不确定的值。 定义指针类型的方法将声明符写成* d的形式，其中d是变量名。如果在一条语句中定义了几个指针变量，每个变量 ...

🙋本文主要讲讲C++的引用 是基础入门篇~ 🌈 关于引用 几个比较重要的点 🌿引用相当于为一个已经存在的对象所起的另外一个名字 🌞 定义引用时，程序把引用和它的初始值绑定（bind）在一起，而不是将初始值拷贝给引用。一旦初始化完成，引用将和它的初始值对象一直绑定在一起。因为无法令引用重新绑定到另外一个对象，因此引用必须初始化 🌺 另外要注意 类型不能混用 🐳相信看完后 你会有所收获~ ⛵ 引用并非对象 引用必须初始化 引用只能绑定在对象上，而不能与字面值或某个表达式的计算结果绑定在一起 类型要严格匹配 引用 C++11中新增了一种引用:所谓的“右值引用(rvalue reference)”,我们将在13.6.1节(第471页)做更详细的介绍。这种引用主要用于内置类。严格来说,当我们使用术语“引用（reference)”时，指的其实是“左值引用（Ivaluereference)”。 引用（reference）为对象起了另外一个名字，引用类型引用(refers to)另外一种类型。通过将声明符写成&d的形式来定义引用类型，其中d是声明的变量名: 12345int ...

C++ 学习 关于无符号数的计算 这篇blog 来源于C++ 的学习 当然C语言同样适用 C++ Primer 的笔记 🌿让我们从一个问题开始 如果你回答对了 那么就可以跳过了~ 对于下面的问题 123456789101112131415//读程序写结果。unsigned u = 10,u2= 42;std::cout << u2 - u<< std::endl;std::cout <u - u2 << std:: endl;int i = 10,i2 =42;std::cout<< i2 -i<< std::endl; std::cout << i - i2<< std::endl; std::cout << i - u<< std::endl; std::cout << u- i<< std::endl;unsigned k1 = 42,k2 = 10;std::cout<<k2-k1<<std::endl;std ...