关于OB-GINS在VScode调试配置设置

系统是Ubuntu18.04 然后其他都是按照牛老师团队整个代码的要求配置的

因为看这个代码比较困难，所以想着边调试边看代码这样会不会好一点，于是就有了这篇blog！！

这个blog记录一下本人首次在vscode调试配置成果叭呜呜呜呜呜

然后也看了一堆教程，还有blog 终于终于啊！！

分享一下

资料和问题

b站 cmake配置视频

然后是在linux下，进行配置时候，出现的一些bug

比如在控制台下可以进行编译配置成功，但是在vscode里面就会有红线，而且会提示找不到的情况，这个时候，参考了一个blog 但是这个blog我目前找不到了呜呜呜，结论如下了

也就是在配置文件，setting.json里面加入这一句话，即可：

1	"C_Cpp.default.configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"

配置文件

关于在.vsocde里面的配置文件，可以参考上面的视频，然后配置文件无脑参考我的就可：

⛵ launch.json

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        
        {
            "name": "ob_gins-gdb",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/bin/ob_gins",
            "args": [
                "${workspaceFolder}/dataset/ob_gins.yaml"
            ],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "Build",
            // "miDebuggerArgs": "-q -ex quit; wait() { fg >/dev/null; }; /bin/gdb -q --interpreter=mi"
        }
       

    ]
}

🌴 task.json

{   
    "options": {
                "cwd": "${workspaceFolder}/build"
    },
    "version": "2.0.0",

    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "label": "cmake",
            "command": "cmake",
            "args": [
                "../",
                "-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug",
                "-DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8",
                "-DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8"

            ],
           
        },
        {
            "label": "make",
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "command": "make",
            "args": [
                "-j",
                "2"
            ],
           
        },
        {
            "label": "Build",
            "dependsOrder": "sequence",
            "dependsOn":[
                "cmake",
                "make"
            ]
        }
    ],
  
}